Clearpath Robotics TurtleBot 4 Lite 모바일 로봇
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- TurtleBot 4 Lite 모바일 로봇(조립됨)
- iRobot Create 3 교육용 로봇에 기반
- Oak-D-Lite 카메라 기능
- 학습 및 개발을 위한 오픈소스 로봇 플랫폼
- Clearpath Robotics TurtleBot 4 Lite 모바일 로봇은 로봇 운영 체제(ROS)를 학습하기 위한 차세대 로봇 플랫폼입니다. 더 나은 센서, 더 많은 컴퓨팅 파워, ROS 2 지원을 갖춘 TurtleBot 4는 로봇 연구자, 개발자 및 교육자를 위한 저렴하고 완벽하게 확장 가능한 참조 플랫폼을 제공하여 이전 버전의 성공을 기반으로 구축하는 것을 목표로 합니다.
- TurtleBot 4 Lite에는 iRobot® Create3 모바일 베이스, ROS 2를 실행하는 강력한 Raspberry Pi 4, 2D LiDAR 등이 장착되어 있습니다. 모든 구성 요소가 완벽하게 통합되어 즉시 사용 가능한 개발 및 학습 플랫폼을 제공합니다.
- OAK-D-Lite 4K RGB 자동 초점 카메라가 특징입니다.
- Clearpath Robotics TurtleBot 4 Lite 모바일 로봇
- 빠르게 시작하세요
- TurtleBot 4 Lite는 사용자 지정 애플리케이션을 위한 이상적인 로봇 개발 플랫폼입니다.
- ROS 2가 사전 설치 및 구성되어 있으며 자세한 사용자 설명서, Ignition Gazebo 시뮬레이션 모델, 데모 코드 및 튜토리얼 모음이 함께 제공되어 로봇 애플리케이션 개발을 빠르게 시작할 수 있습니다.
- 센서가 가득
- TurtleBot 4 Lite에는 많은 로봇 애플리케이션에 이상적인 다양한 통합 센서가 함께 제공됩니다. 온보드 센서에는 OAK-D 공간 AI 스테레오 카메라, 2D Lidar, IMU, 광학 바닥 추적 센서, 휠 인코더, 적외선, 절벽, 범프, 미끄러짐 감지 등이 있습니다. 모든 온보드 센서는 네트워크 연결 ROS 2 API를 통해 ROS 주제로 제공됩니다.
- 현대적 이동성
- TurtleBot 4 Lite는 iRobot Create 3 교육용 로봇을 기반으로 제작되었습니다. 이 로봇은 정확한 위치 지정 및 위치 지정을 위한 다양한 지능형 센서, 9kg의 탑재량, 최고 속도 .306m/s를 제공하는 견고한 모바일 기반입니다. Create 3에는 독립형 ROS 인터페이스가 있으며 이전 TurtleBot과 달리 통합 배터리와 충전 도크가 포함되어 있습니다.
- Clearpath Robotics TurtleBot 4 Lite 모바일 로봇
- 구축 및 확장
- 기본을 익힌 후에는 자체 센서와 사용자 정의 탑재량을 추가하여 TurtleBot 4 Lite의 기능을 쉽게 확장할 수 있습니다. ROS 2와 마이크로 ROS 지원으로 내장형 마이크로 컨트롤러의 확장 및 통합이 그 어느 때보다 쉬워졌습니다.
- 교실 준비
- TurtleBot 4 Lite에는 수업 계획, 강의 내용, 튜토리얼 및 샘플 테스트를 포함한 포괄적인 과정 자료가 제공되어 교육자가 TurtleBot을 로봇 교육 과정에 쉽게 통합할 수 있습니다.
- 오픈 소스 지원
- TurtleBot 4가 출하될 때마다 수익의 일부가 오픈 소스 로봇 재단(OSRF)에 기부되어 로봇 연구 및 교육 분야에서 오픈 소스 소프트웨어의 개발, 배포 및 채택을 지속적으로 지원합니다.
- 애플리케이션
- 매핑 및 내비게이션
- SLAM
- 다중 로봇 시스템
- 원격 조작
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